Bielizna dziecięca musi być przede wszystkim bardzo wygodna. Skóra dziecka jest bardziej wrażliwa na detergenty i sztuczne tkaniny, a co za tym idzie, dziecko łatwiej może złapać nieprzyjemne uczulenie. Dlatego na bieliźnie dla dziecka nie wolno oszczędzać. Bielizna nie może krępować ruchów dziecka, jest to podstawa dobrego samopoczucia dziecka w każdym wieku.
Niemowlaki powinny nosić body, najlepiej zapinane na zatrzaski, aby można było w miarę sprawnie i szybko zmienić pieluszkę w razie potrzeby. Coraz częściej można znaleźć specjalne zestawy dla mam: bieliznę dla karmiących matek wraz z różnymi elementami niemowlęcej garderoby. Można na tym bardzo dużo zaoszczędzić, tym bardziej, że tego typu bielizna bywa naprawdę niezwykle kosztowna.
Przedszkolak może sam wybrać sobie bieliznę, dlatego pozwólmy na kolorowe majteczki lub slipki z ulubioną postacią z bajki. Dziecko chętniej je założy, będzie się lepiej i wygodniej czuło. Różnego rodzaju figi z nadrukami lub bokserki z kolorowymi motywami sprawią, że maluch chętniej będzie rano wstawał i się ubierał. Może go to również zmotywować do samodzielnego ubierania się. Trzeba pamiętać, że ten rodzaj bielizny jest bardzo ważny jeśli chodzi o materiał wykonanie. Najlepiej, aby to była bawełna, czyli tkanina naturalna. Różnego rodzaju syntetyki i sztuczne materiały mogą powodować choroby i alergie.
Innym, równie ważnym, elementem dziecięcej garderoby są skarpetki i rajtuzy. W sklepach możemy znaleźć mnóstwo przeróżnych modeli i w różnych kolorach. Dziecko chętnie założy skarpetki kolorowe, z ciekawymi nadrukami. Oferta rajstop również jest bardzo bogata. Dobrze jest przyzwyczajać dziewczynkę do rajstop, aby później, kiedy podrośnie, nie rezygnowała z rajstop z powody niewygody.